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Muso Action ピッチ用ナラティブ

最終更新：2026-06-22 正本ステータス：本案（要素入り、表現は今後磨く）

使い方：このストーリーラインを下地に、投資家・採用候補者・実証パートナー別に肉付けする。 数値・固有名詞は facts/*.yaml を参照。

主要オーディエンス

  • 投資家：Series A 調達に向けたVC・事業会社との関係構築
  • 採用候補者：技術コアメンバー（AI／サービスエンジニア）の獲得加速
  • 実証パートナー候補：現場提供＋データ蓄積をご一緒できる企業

1. なぜ今、Physical AI なのか

ルールベースでは解けなかった、非定型の現場作業を、データドリブンで実現できる時代が来た。

これまで、工場や倉庫の現場には2種類のロボットしか居なかった。 固定動作の産業用ロボットと、人と協働できるが「賢さ」を持たない協働ロボット。 どちらも、現場ごとに違う非定型作業には届かない。

ところがこの数年、Vision-Language-Action モデル（VLA）に代表されるロボット基盤モデルが、 「賢さ」をロボットに与え始めた。 研究室のデモが、実用の手前まで来ている。

いま立ち上がるのは、「実用域」に持っていく1年。研究の賢さを、現場で動く賢さに変える1年。

2. 解決したい課題

誰の課題か

  • 物流業を中心とした、現場運営の大企業
  • とくに、仕分け・ピッキング・棚出しなど、非定型の軽作業に人が貼り付いている現場
  • 製造業（軽組立・検査補助）、小売業（補充・整列）にも同じ構造の課題がある

何が起きているか

  • 人手不足：転換・取りこぼし作業の自動化ができないと、現場が回らない
  • 既存ロボットでは届かない：固定動作は柔軟性に欠け、協働ロボットは賢さに欠ける
  • SIコストの重さ：現場ごとのカスタマイズが高くつき、軽作業の経済性が成立しない

ここに、「賢さを持って、現場で動く」汎用ロボットを届けたい。

3. 私たちの解 — Musoroid

Physical AIで「人の軽作業」を代替する汎用ロボットワーカー。

3つの技術を組み合わせる。

  1. VLA基盤モデル：視覚・言語・行動の一気通貫。現場のファインチューニングで適応する
  2. スマートな力制御：物体との接触を安全かつ精密に。人との協働を可能に
  3. テレオペレーション支援：自律で詰まった瞬間、人が遠隔から介入。同時にデータも貯まる

ハードウェアは既製品アームを選定、ソフトウェアとセットで提供。 価格モデルは RaaS（月額・年額） 方向で設計中。 データは契約で再利用を明示し、複数現場での運用がフライホイールになる。

詳細：Musoroid PRD

4. なぜ私たちにできるのか

強いチーム

  • CEO 村山龍太郎：SoftBank → GROOVE X → Amazon → Preferred Robotics → Muso Action 創業
  • ロボティクス／AI／オペレーションの三領域を横断する稀有な経歴
  • 採用候補：AIエンジニア（VLA系）／サービスエンジニア／ロボット制御エンジニア

エンタープライズとの接点

  • 大企業との実証実験の対話が走っている
  • 物流業を起点に、製造・小売へ横展開する仮説

開発の手応え

  • Musoroid のプロトタイプが社内で動作
  • VLA第1版を Q3 で現場性能評価できるレベルに引き上げる予定

5. これまでの進捗

最新の節目は facts/milestones.yaml を参照

  • 強いチーム形成：CEO+技術コアの基盤
  • エンタープライズとの実証関係：複数業界で対話が進行
  • Musoroid 開発進捗：VLA プロトタイプ、力制御ドライバ、テレオペUI が同時並行

詳細は 全体スケジュール（schedule.yaml ベース線表） を参照。

6. これからの計画（2026年）

facts/strategy_2026.yaml を正本に

Big Bet

VLA基盤モデルを、現場で動く「実用域」に到達させる。

戦略的ベッツ

  1. VLA第1版を実用域に
  2. 実証実験を複数業界で並走
  3. 技術コアメンバー採用拡大

主要マイルストーン

  • Q3（7〜9月）：VLA第1版の現場性能評価
  • Q4（10〜12月）：本導入候補との契約交渉開始

7. アスク

投資家の方へ

  • Series A 調達に向けて、VC・事業会社との関係構築を広げたい
  • いまそのタイミングで調達するわけではなく、関係構築から始めたい
  • 物流／製造／小売の現場ネットワークを持つ事業会社の関心も歓迎

採用候補者の方へ

  • 技術コアメンバー（AIエンジニア／サービスエンジニア／ロボット制御）を募集中
  • ペース：Q毎に1-2名（慎重）。文化と能力の両面で厳しめ
  • 働き方：フル出社ベース（例外的にリモート可）、完全フレックス
  • 五反田TOC第二ビルが拠点

実証パートナー候補の方へ

  • 物流業の現場（仕分け・ピッキング・棚出し）が最重点
  • 製造・小売も歓迎
  • データ再利用を契約で明示する形での協業を想定

関連ファイル

編集メモ

  • 2026-06-22 に Q&A 5バッチで本案化
  • 数値（メンバー数、契約数、調達計画詳細）は意図的に書いていない（機密管理）
  • オーディエンス別の派生資料は本ファイルから派生して作る想定